Hardware

I sistemi scanProbe comprendono un sensore ottico costituito da una coppia di telecamere b/n FireWire con una risoluzione di 1.9 Megapixel (modelli St), o 4 Megapixel (modelli Hp), e un proiettore di luce strutturata. I dispositivi di visione sono integrati ad un PC (o notebook)) con sistema operativo Windows XP e software di supporto ai processi di scansione ed elaborazione dati.

I dispositivi ottici sono assemblati all'interno di robuste protezioni per consentire l'uso del sistema in ambienti industriali. Inoltre, i sistemi scanProbe possono essere montati su dispositivi regolabili, manualmente o elettronicamente, per ottimizzare la strategia di misura. Grazie all'architettura robusta e modulare, i sistemi sono facilmente trasportabili offrendo un alto grado di mobilità.

I sistemi scanProbe possono essere adattati ad una varietà di casi applicativi modificando la configurazione ottica. La calibrazione dei dispositivi ottici è eseguita con un applicativo software e una piastra certificata forniti con lo scanner.

I sensori ottici possono essere montati su treppiedi regolabili. Le travi di supporto possono essere fornite con lunghezze variabili per consentire l'impostazione di aree di misura anche molto estese.

Il rilievo di oggetti di piccole dimensioni può essere eseguito utilizzando i sistemi scanProbe della serie "Small Object". Il gruppo ottico è montato su uno stativo dotato di dispositivi che consentono la regolazione sia della posizione dello scanner che l'orientazione dell'oggetto target.

Software

Il software di gestione dei sistemi di scansione scanProbe è stato sviluppato dalla scanSystems su piattaforma Windows. La moderna interfaccia utente si basa sull’uso della tecnologia OpenGL per la visualizzazione e la manipolazione grafica dei dati acquisiti.

La migliore strategia di misura può essere selezionata sulla base delle peculiarità della specifica applicazione. Il software consente la gestione dei dispositivi di visione, la generazione e la manipolazione di nuvole di punti, la restituzione del colore. Inoltre, sono disponibili diverse funzionalità per l'elaborazione dei dati:

• visualizzazione interattiva

• allineamento delle nuvole di punti (procedure 3-2-1, fotogrammetria, tavola rotante)

• registrazione delle nuvole di punti

• registrazione simultanea di scansioni multiple

• riduzione ottimizzata del numero di punti

• creazione formati di interscambio dati (IGES, STL, ASCII)

• visualizzazione ed esportazione dati sulla texture di superficie

Procedure

1. Posizionamento del digitalizzatore
Il sistema scanProbe, montato su un supporto per attrezzature fotografiche, è posizionato manualmente di fronte l'oggetto da rilevare. La movimentazione del sistema può essere gestita da dispositivi automatici (robot).

2. Scansione
La misurazione consiste nella proiezione di modelli di luce strutturata e nell'acquisizione delle immagini con il dispositivo di visione stereo.

3. Misura di una nuvola di punti
Il risultato di una scansione è direttamente visualizzato sul monitor in pochi secondi. Il software di gestione consente di utilizzare diverse funzioni di elaborazione delle nuvole di punti.

4. Allineamento nuvole di punti
Le singole scansioni sono allineate rispetto ad un unico sistema di riferimento utilizzando un semplice approccio manuale (selezione di tre punti e ottimizzazione del posizionamento) o alcune procedure automatiche (fotogrammetria, tavola rotante, robot).

5. Elaborazione dati
Il risultato del processo di scansione può essere esportato utilizzando formati standard di interscambio dati (ASCII, STL, IGES

scanSystems propone diversi strumenti integrati ai sistemi scanProbe in grado di ottimizzare le strategie del processo di scansione sulla base delle peculiarità dell'oggetto da rilevare e delle specifiche richieste dal Cliente (precisione, livello di automazione, tempi di scansione).

Travi di supporto

Il digitalizzatore ottico può essere montato con travi lunghe, consentendo l'impostazione di aree di misura più estese, adatte alla scansione di oggetti di grandi dimensioni.

Tavola rotante

Il sistema di scansione può essere collegato ad una tavola rotante. La movimentazione dell'oggetto target intorno ad un asse di rotazione è un'operazione molto semplice e rapida. L'utente deve posizionare l'oggetto sulla tavola rotante e impostare i parametri di rotazione; il software gestisce il processo multi-scansione allineando e unendo le nuvole di punti automaticamente.

Fotogrammetria

Per oggetti di medie e grandi dimensioni il sistema scanProbe può essere integrato con un sistema esterno di fotogrammetria, basato sull'uso di una macchina fotografica digitale, il cui compito è quello di congelare una griglia di target applicati sull'oggetto da rilevare e definire il telaio su cui agganciare le varie acquisizioni ottenute con lo scanner. I target posti sulla superficie da rilevare costituiscono un sistema di riferimento fisso e univoco a tutto vantaggio della flessibilità del processo di misura.

L'integrazione dei sistemi scanProbe con una procedura di fotogrammetria consente di risolvere le più disparate esigenze di rilievo tridimensionale di oggetti di grandi dimensioni direttamente sul luogo.

Rilievo di una cassa di compressore industriale mediante uso combinato di uno scanner ScanProbe St e di un sistema di fotogrammetria

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